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ZLAC8015轮毂电机驱动器CANopen485通讯

概述

ZLAC8015为高性能数字式伺服轮毂电机驱动器,系统结构简单,集成度高,增加了总线通讯及单轴控制器功能。


特点

采用CAN总线通讯,支持CANopen协议的CiA301及CiA402子协议,多可挂载16个设备;CAN 总线通讯波特率默认 500Kbps;

采用RS485总线通讯,支持modbus-RTU协议,多可挂载16个设备;RS485总线通讯波特率默认 115200bps;

支持位置控制、速度控制和转矩控制等工作模式。

用户可以通过总线控制电机启停及对电机运行实时状态进行查询。

输入电压:24~48VDC;          

2隔离信号输入口,可编程,实现驱动器使能、 启停、 急停和限位等功能;

2隔离输出口,可编程,输出驱动器状态及控制信号;

具有过压、过流等保护功能;


应用领域

适合各种服务机器人。


产品详情



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